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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線廠家-武漢知仁測控

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。




















格雷母線現(xiàn)場需求說明:

現(xiàn)場舊料場有兩臺(tái)卸料車;每臺(tái)卸料車的有效行程230米;兩臺(tái)卸料車在同一設(shè)備平臺(tái)上面,不共軌,需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);

現(xiàn)場新料場有一臺(tái)卸料車,兩臺(tái)門式刮板取料機(jī),卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米;卸料車在高處設(shè)備平臺(tái),門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè);需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù);

卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口,S7協(xié)議通信,傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC;







格雷母線,主要運(yùn)用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無人化的要求越來越高;對(duì)廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢(shì);格雷母線主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下;





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